檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="98"
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本文主要在提出漆包線耐壓絕緣性量測系統的研製，並採用與傳統不同方法測試,所提出的方法是以量測其電流對電壓波形的相位變化，來判定漆包線耐壓絕緣性的破壞電壓及結果。此系統是以Buck轉換器產生的直流輸出…
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雲端運算(Cloud computing)的發展緣起最早可追溯到80~90年代的網格運算(grid computing)，這期間經過公用運算(Utility computing)，軟體即服務(Saa…
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機，…
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現今機器手臂與環境面接觸的應用上，力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求，因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論，採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…
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目前大部分的影像伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器(Digital Signal …
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由於現今通訊系統以及寬頻網路的進步， 使得手持式裝置如手機或PDA (個人數位助理) 已經成為不可或缺的現代工具之一，也促使利用手持行動裝置，結合無線網路的遠端監控應用越來越多，特別是遠距醫療、居家…
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本研究目的在探討3C產品中常用的功能按鍵，在融膠充填的過程中流經不同長度設計的彈臂，對翹曲量與疲勞壽命的影響。利用模流分析軟體Modex3D R9.1與有限元素分析軟體ANSYS Workbench…